教猫咪跳上来抱抱需要耐心和一些训练。以下是一些步骤：

1. 创建适当的环境：在你希望猫咪跳上来抱抱的地方，放置一个坚固的物体，比如一个小凳子或一个舒适的垫子。确保物体稳定并且不会移动。

2. 使用引诱物：拿出猫咪喜欢的零食或玩具，将它放在你希望猫咪跳上来的物体上。让猫咪发现零食或玩具，并且开始尝试地跳上去。

3. 给予赞赏和奖励：当猫咪靠近或试图跳上物体时，给予赞赏和奖励，比如轻轻拍打猫咪的头或给予零食。这将让猫咪与跳上去的行为产生积极的联系。

4. 逐渐增加高度：逐步增加猫咪需要跳的高度，让它逐渐习惯和适应。可以使用多个小凳子或逐渐将物体放置在更高的位置。

5. 轻声指令：当猫咪靠近物体时，使用轻声而渐渐熟悉的指令，比如“上来”或“跳跳”。随着时间的推移，猫咪可能会开始理解这个指令并跳上物体。

6. 坚持和重复：训练猫咪需要时间和耐心。每天花一些时间进行训练，并保持重复，直到猫咪能够成功地跳上物体。

重要提示：在训练过程中，请确保物体的高度安全，以避免猫咪受伤。此外，要给予猫咪足够的空间和机会来自主选择是否参与训练。