新款汉兰达于2023年6月25日正式上市的。

新车已于6月1日预售，官方预售价格区间为28-37万元。丰田汉兰达元作为换代车型，全新汉兰达在外观上有着明显的变化，并被丰田最新的家族设计语言所取代。

前脸飞翼格栅采用波浪式结构装饰，下包围部分为三级布局，两侧有雾灯，比现在的车型精致很多。汉造型方面，整体感觉魁梧，车顶线条较为平直，腰线前低后高，呈现出俯冲的姿态，有效增加了力量感。尾部造型方面，尾灯组内部层次感很强，下包围部分还配备了银灰色的防刮板。梯形车牌框不仅呼应了前脸，还营造出了极佳的层次感。

尺寸方面，新车长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，相比现款车型提升明显，轴距加长60mm，有望提供更加充裕的内饰空房间。